Навигация и управления автономными мобильными роботами в физически неоднородных условиях

Автономные роботы функционирующие в естественных условиях постоянно испытывают динамически изменяемое влияние внешней среды, которое зависит от множества факторов определить которые напрямую невозможно. К таким роботам относятся: планетоходы, военные роботы, роботы МЧС и многие другие.

Научить робота по показаниям с его сенсорной системы определять свое положение, определять тип поверхности на которой он находится, подбирать наиболее эффективное движение и определять наилучший путь в естественных условиях с физически неоднородными поверхностями.

Робот который автономно сможет выполнять задачу в естественных условиях Сибири.

Вы будете осуществлять сбор данных, построение графиков, обработку и анализ данных, разрабатывать математические и имитационные модели, применять методы искусственного интеллекта и машинного обучения и все это для реального робота на исследовательском полигоне.