Разработка системы автоматизации доставки медицинского инструмента на основе данных визуального ассистирования

Актуальность Проекта определяется необходимостью выполнения междисциплинарного исследования, интегрирующего новые подходы и методы, в первую очередь методы искусственного интеллекта, алгоритмы прямой и обратной кинематики, методы навигации.

• Алгоритм распознавания анатомических ориентиров на основе машинного обучения;
• Алгоритм трекинга точек медицинского инструмента;
• Метод управления роботизированной системой доставки с реализацией в виде модели;
• Модели системы управления (апробация в условиях имитации типовых действий при имплантации медицинского устройства, в том числе, при создании экстремальных, нетипичных ситуаций);
• Прототип роботизированной системы, реализующий созданную модель управления катетером, в т.ч. на основании данных визуального ассистирования как системы обратной связи.

2022-2024 гг.