Проектирование систем микрогравитации для наземных испытаний трансформируемых конструкций космических аппаратов

В соответствии с Федеральной космической программой проектирование специальных испытательных стендов, обеспечивающих в наземных условиях имитацию невесомости для проверки раскрытия крупногабаритных трансформируемых конструкций (КТК) космических аппаратов (КА), является одним из актуальных направлений в развитии космических технологий. Основная задача при проектировании таких стендов заключается в создании эффекта микрогравитации путем максимально возможной компенсации влияния трения на динамику раскрытия КТК КА. Одним из способов повышения точности имитации невесомости является оснащение стендов системами автоматического управления (САУ). При их проектировании необходимо максимально учитывать характерные особенности объектов управления. В связи с этим актуальна задача проектирования САУ, обеспечивающей требуемую точность и качество имитации невесомости при раскрытии КТК КА.

разработка математического, алгоритмического и программного обеспечения для повышения точности систем микрогравитации при наземных испытаниях КТК КА в условиях действия возмущающих факторов.

1. Математические модели САУ для трехмерного движения звена КТК КА с учетом интервальной неопределенности параметров системы.
2. Алгоритмическое обеспечение для модального синтеза регуляторов, гарантирующих требуемую точность имитации невесомости во всех каналах САУ при изменениях ее параметров в процессе испытания.
3. Программный комплекс для автоматизации проектирования систем микрогравитации и исследования их динамических свойств.
4. Программный комплекс для имитационного моделирования процесса испытаний КТК КА в условиях микрогравитации.

В течение двух семестров в рамках творческого проекта, УИРС, НИРС, ВКР, магистерской диссертации.