Обнаружение автомобилей и выделение дорожной разметки на видеопоследовательности

На данный момент одной из самых актуальных задач является задача разработки беспилотных транспортных средств. Современные технологии еще не достигли достаточного уровня развития для решения всех сложностей и проблем, которые включает в себя эта задача. Таким образом, можно сделать вывод, что на данный момент существует необходимость в разработке и развитии алгоритмов и систем, предназначенных для автоматического детектирования и отслеживания объектов на видеопоследовательности.

Разработать алгоритм детектирования и отслеживания автомобилей на дорогах и выделения дорожной разметки. Задачами разрабатываемого алгоритма являются: поиск автомобилей в текущем кадре, отслеживание движения автомобилей с сохранением идентичности (индекса объекта) и определить полосу его движения.

Алгоритм детектирования и отслеживания автомобилей на дорогах и выделения дорожной разметки.

2022-2024